Madrid en un jour
6 h de parcours5 étapesIdéal: Commencez à 9h, avant que Sol ne se remplisseMis à jour juillet 2026
Madrid en un jour se fait à pied et presque en ligne droite : de la Puerta del Sol au Palais royal il y a quinze minutes, et en chemin vous traversez la Plaza Mayor, le marché le plus célèbre de la ville et quatre siècles d’histoire. Terminez en remontant la Gran Vía et vous aurez vu l’essentiel sans prendre le métro une seule fois.

N’essayez pas de caser des musées dans ce plan : l’art est un autre parcours (et une journée entière). Ici c’est le Madrid des rues, des places et des façades, qui est gratuit et qui ne ferme pas. Mangez vers 14h à La Latina, c’est sur le chemin.
L’itinéraire, étape par étape
5 ÉTAPES- 01
Puerta del Sol
Le point à partir duquel on mesure toutes les routes d’Espagne est au sol, sur le trottoir sud, et il y a toujours la queue pour marcher dessus. La place est le centre géographique et sentimental de la ville : c’est ici qu’on avale les raisins au Nouvel An et ici que finissent toutes les manifestations.
Repérez la statue de l’Ours et l’Arbousier, le symbole de la ville, et l’enseigne Tío Pepe au-dessus des toits.
Cela fait, ne vous attardez pas : le meilleur est à deux rues.
- 02
Plaza Mayor
Une place à arcades, fermée, de 1619, qui a été marché, arène, décor d’autodafés et de couronnements. Entrez par l’Arco de Cuchilleros, l’escalier du sud-est : c’est l’entrée de carte postale. Les terrasses du centre sont chères et médiocres : asseyez-vous seulement si vous voulez payer pour la vue. Le sandwich aux calamars, qui est la tradition, se mange debout dans les bars de la rue d’à côté.
- 03
Mercado de San Miguel
Un marché de fer et de verre de 1916, reconverti en 2009 en marché gastronomique. Il est cher et toujours plein, alors ne venez pas y manger sérieusement : venez voir le bâtiment et prendre une bière avec quelque chose. Si vous cherchez un vrai marché, celui de la Cebada ou celui d’Antón Martín sont tout près et sont de quartier. Celui-ci est une vitrine, mais une jolie vitrine.
- 04
Palais royal et cathédrale de l’Almudena
Le plus grand palais royal d’Europe occidentale en superficie, avec 3 400 pièces, dont la famille royale n’en habite aucune : il ne sert qu’aux actes d’État. On peut le visiter, mais la meilleure image est gratuite, depuis la plaza de la Armería, avec la cathédrale en face.
L’Almudena a été achevée en 1993 : c’est donc une cathédrale presque neuve sur un projet vieux de plusieurs siècles.
Descendez ensuite aux jardins de Sabatini ou au Campo del Moro pour voir la façade d’en bas.
- 05
Gran Vía
L’avenue qui a coupé en deux le vieux Madrid entre 1910 et 1929, avec des immeubles qui imitaient New York quand New York était l’avenir. Remontez-la en entier d’ouest en est : les gratte-ciel des années 20, les cinémas historiques, les enseignes au néon. C’est la rue la plus bruyante et la plus commerçante de la ville, et la nuit elle change de visage avec les théâtres musicaux. Bon endroit pour finir la journée : d’ici on rentre à pied à n’importe quel hôtel du centre.
Questions fréquentes
Peut-on voir Madrid en un jour ?
L’essentiel du centre historique, oui : de la Puerta del Sol au Palais royal par la Plaza Mayor, puis la Gran Vía, ça se fait en une journée à pied sans prendre le métro. Les grands musées (le Prado, le Reina Sofía) demandent une visite à part.
Madrid est-elle une ville qui se marche ?
Beaucoup. Le centre historique est compact : du Palais royal au Retiro il y a une demi-heure à pied et presque tout est sur le chemin. Le métro ne vaut le coup que pour l’aéroport ou les quartiers périphériques.
À quelle heure déjeune-t-on et dîne-t-on à Madrid ?
Tard. On déjeune de 14h à 16h et on dîne à partir de 21h. Beaucoup de cuisines n’ouvrent pas avant. Si vous avez faim à des heures « normales », rabattez-vous sur les tapas : les comptoirs servent à toute heure.