Excursões de um dia a partir de Lisboa
10 h de percurso4 paragensMelhor: De abril a outubro. Sintra, melhor durante a semanaAtualizado julho de 2026
Sintra fica a quarenta minutos de comboio e é a excursão que quase ninguém salta: uma serra com palácios de conto, mais fresca e verde do que Lisboa, classificada pela Unesco por inteiro. O problema é que toda a gente sabe, por isso a chave é ir cedo e, se puderes, durante a semana.

Mas não é a única. A costa do Estoril alcança-se de comboio a partir do centro, há uma vila medieval amuralhada para norte, e a sul, atravessando o Tejo, praias de serra e um estuário com golfinhos. Tudo a menos de uma hora.
O percurso, paragem a paragem
4 PARAGENS- 01
Sintra
A serra de Sintra apanha a humidade do Atlântico e cria um microclima fresco e enevoado onde a realeza portuguesa se construiu palácios de recreio desde a Idade Média. O Palácio da Pena, de meados do século XIX, é o ícone: um delírio romântico vermelho e amarelo sobre um pico, encomendado pelo rei D. Fernando II.
A Quinta da Regaleira esconde jardins com grutas e um poço iniciático em espiral que desce debaixo da terra. E o Castelo dos Mouros, a muralha moura que coroa outro cume.
É demasiado para um dia: escolhem-se dois sítios e deixam-se os outros. O comboio sai da estação do Rossio, no centro, e a vila é muito pequena e muito visitada, por isso subir aos palácios no autocarro 434 ou a pé, com calma, faz parte do dia. Ir cedo muda a experiência por completo.
- 02
Cascais e Estoril
A linha de Cascais sai do Cais do Sodré e vai colada à água todo o caminho, uns quarenta minutos com o estuário ao lado. O Estoril foi a estância elegante dos anos trinta e quarenta, refúgio de reis exilados e de espiões durante a guerra, Ian Fleming passou por aqui e algo disso há no James Bond, com o casino ainda de pé.
Cascais, no fim da linha, é uma vila piscatória transformada em vila de veraneio, com praias pequenas, baía e um centro animado.
A um passeio está a Boca do Inferno, um abismo onde o mar entra e rebenta contra a rocha. É a escapadela fácil para um dia de sol sem planear nada.
- 03
Óbidos
Óbidos, vila branca amuralhada a pouco menos de uma hora a norte, conservou-se tão intacta que durante séculos foi presente de casamento dos reis portugueses às suas rainhas. Entra-se por uma porta coberta de azulejos, sobe-se à muralha e dá-se a volta inteira por cima, sem guarda, com a vila de telhados vermelhos em baixo.
A sua especialidade é a ginja de Óbidos, um licor que servem num copinho comestível de chocolate: bebe-se o licor e come-se o copo.
Chega-se de autocarro desde Lisboa, e a vila vê-se em meio dia largo.
- 04
A Arrábida e Setúbal
Atravessando a ponte para sul surge a serra da Arrábida, uma montanha calcária que cai ao mar em enseadas de água turquesa e areia branca, das melhores praias perto de Lisboa. Ao lado, Setúbal é um porto de pesca grande com um prato próprio, o choco frito.
No estuário do Sado, junto a Setúbal, vive uma população residente de roazes que se pode ver de barco.
É a excursão menos turística das quatro e a que pede mais carro ou alguma planificação com transportes públicos.
Perguntas frequentes
Qual é a melhor excursão de um dia a partir de Lisboa?
Sintra, sem grande dúvida: quarenta minutos de comboio e palácios de conto numa serra com microclima. Se já a conheces ou procuras praia, a costa de Cascais sai do centro de comboio. Para algo mais sossegado, Óbidos amuralhada a norte ou as enseadas da Arrábida a sul.
Como se vai a Sintra desde Lisboa e como evitar as filas?
De comboio a partir da estação do Rossio, uns quarenta minutos. Para as filas: ir cedo, melhor durante a semana, comprar o bilhete da Pena pela internet com antecedência e escolher só dois palácios em vez de os tentar todos. A vila é pequena e satura a meio da manhã.